微機(jī)控制電液伺服
萬能試驗(yàn)機(jī)，主要用于金屬，非金屬的拉伸，壓塑。彎曲。剪切等試驗(yàn)，增加簡單的附具和裝置。還能對木材。水泥?；炷嗤痢Ｏ鹉z及其制品進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合文（1）的要求。實(shí)現(xiàn)力 變形，位移的3閉環(huán)伺服控制。是一種理想的科研和教學(xué)的試驗(yàn)設(shè)備。
1.結(jié)構(gòu)組成
微機(jī)控制
電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如圖如1所示。它由主機(jī)，油源系統(tǒng)，電氣測控系統(tǒng)，軟件系統(tǒng) 四部分組成。主機(jī)采用油缸下置式主機(jī)，拉伸空間位于主機(jī)上方，壓縮。彎曲。試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺之間。下橫梁升降采用盤式電機(jī)。渦輪蝸桿。螺母轉(zhuǎn)動帶動橫梁升降。油缸油塞是采用間隙密封。進(jìn)口油。進(jìn)口伺服閥。高精度的測控系統(tǒng)，控制精度高，數(shù)據(jù)處理完全符合（1）的要求。
拉伸試驗(yàn)時，將試樣一端夾于鉗口上，調(diào)整下鉗口至適當(dāng) 位置。夾持試樣 另一端。即可開始試驗(yàn)。夾持試樣時 應(yīng)按鉗口所刻的尺寸范圍夾持試樣。并保持試樣夾持部分在鉗口體內(nèi)2/3以上。
壓縮試驗(yàn)時，將上壓盤在下橫梁底部，通過緊固螺釘固定，下壓盤由插頭定位。放在工作臺上。放試樣時參考下壓盤上的圓刻線，將試樣放在下壓盤的中心避免偏心受力。
彎曲試驗(yàn)時，將彎曲工作臺斜放在主機(jī)工作臺上。按插頭的定位銷定位。然后根據(jù)試驗(yàn)要求的距離。將壓輥支座上刻線對準(zhǔn)標(biāo)尺上的刻度，用螺母將壓輥支座固定在彎曲工作臺上，并用絲對拉緊兩壓輥支座，將上壓頭裝在下橫梁上，用緊定螺釘固定。
試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓原理如圖1所示它為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動高壓油泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥，高壓濾油器，壓差閥組。伺服閥。進(jìn)入油缸。計算機(jī)發(fā)出控制信號到伺服閥?？刂扑欧y的開門和方向從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力。等速位移等的控制。
試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的主菜單是集全數(shù)字電液伺服閉環(huán)控制，數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)分析于一體，具備完整的文件操作功能，如試驗(yàn)報告，試驗(yàn)參數(shù)。系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲，控制系統(tǒng)以軟件系統(tǒng)為支撐，升級簡易，軟件主界面集材料試驗(yàn)日常操作所有功能。如試樣信息錄入，試樣選擇，曲線繪制，數(shù)據(jù)顯示，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)分析，試驗(yàn)操作等功能于一體，試驗(yàn)操作簡易，快捷。軟件具有試驗(yàn)操作的快速性和方便性，滿足大批量教學(xué)試驗(yàn)需要，軟件系統(tǒng)提供了豐富的試驗(yàn)曲線顯示，如試驗(yàn)力一位移曲線，試驗(yàn)力一時間曲線，應(yīng)力一應(yīng)變曲線，力-變形曲線 位移-時間曲線。變形-時間曲線。軟件具有開環(huán)速度閉環(huán)控制，單閉環(huán)控制，編程閉環(huán)控制。4種控制模式，具備靈活的試驗(yàn)過程編程功能，可根據(jù)需要完成任意復(fù)雜。任意控制模式的試驗(yàn)過程編輯，試驗(yàn)程控方案可存儲 導(dǎo)入，在編輯。完善的數(shù)據(jù)處理功能，可以自動數(shù)據(jù)處理，可進(jìn)行批量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，可選擇多種國際通用單位，如國際單位，米制單位，以及西方傳統(tǒng)單位等。具備手工處理數(shù)據(jù)處理功能，適合于教學(xué)進(jìn)習(xí)慣各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析。
試驗(yàn)機(jī)具有一定的安全保護(hù)裝置與措施 ，當(dāng)試驗(yàn)力超過最大試驗(yàn)力2%-%5時，過載保護(hù)動作當(dāng)活塞升起達(dá)到上級位置時形成保護(hù)動作。油泵電機(jī)停機(jī)，遇到緊急情況時，可按下急停按鈕，斷電停機(jī)，在使用過程中一定先開計算機(jī)，后開主機(jī)，要先關(guān)主機(jī)后關(guān)計算機(jī)，確保機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.維護(hù)與保養(yǎng)
2.1維護(hù)與保養(yǎng)內(nèi)柔
試驗(yàn)機(jī)各部件應(yīng)經(jīng)常擦拭，以防止生銹，定期更換液壓油，不允許隨意拆卸油源及管路，若出現(xiàn)油液泄露環(huán)密封件時，需要注意管路清潔，以免堵塞伺服閥或劃傷油缸活塞，影響試驗(yàn)機(jī)正常使用，每次做試驗(yàn)時。開機(jī)預(yù)熱時間約20min每次做完試驗(yàn)，活塞都應(yīng)該降至最低位置，關(guān)機(jī)后及時清掃垃圾，以免金屬氧化皮，金屬抹掉入夾緊活塞，影響使用，試臺做防繡處理。使用一段時間后，蝸輪蝸桿部分需要用二硫化鉬潤滑及防銹，易損件要涂防銹油。保持清潔與防止生銹，并且記錄每次試驗(yàn)使用情況。試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行時。試驗(yàn)人員不遠(yuǎn)離、人員離開時。一定要關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)，定期維護(hù)與保養(yǎng)。預(yù)防高溫。過濕。腐蝕性介質(zhì)。水等侵入試驗(yàn)機(jī)和計算機(jī)。
2.2注意事項(xiàng)
試驗(yàn)機(jī)使用中的注意事項(xiàng)如下1不允許用下衡量的升降進(jìn)行加載，2不允許在有載荷的情況下升降橫梁。3如果在試驗(yàn)過程中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，此時應(yīng)先打開伺服閥回油卸荷，將所加試驗(yàn)力卸掉后，再打開快速回油閥回油，不允許在高壓下啟動油泵或檢查事故原因。
3.常見故障及排除方法
試驗(yàn)機(jī)使用的常見故障及排除方法如下
(1)試驗(yàn)機(jī)油管接頭出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，其排除方法是先將活塞回落到油缸底部，閉關(guān)油泵及電源，與扳手緊固接頭，若仍有滲油。應(yīng)更換組合整圈或0型密封圈
(2)試驗(yàn)機(jī)液壓夾緊異常，使用多年后。若出現(xiàn)液壓夾緊不動作，或者不供油?；蛘咭还苡杏陀嘘P(guān)無油，無法正常做試驗(yàn)。其原因是90%以上由于電磁閥使用多年，造成磨損。閥芯無法到達(dá)預(yù)定位置要更新電磁閥、
(3)采集卡異常，試驗(yàn)機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是配置很高的集成電路采集卡，其功能強(qiáng)大，是試驗(yàn)機(jī)的心臟，即穩(wěn)定又精密，依托計算機(jī)成熟技術(shù)，插入計算機(jī)主機(jī)內(nèi)，但是由于外界溫度環(huán)境或者震動。會造成故障，計算機(jī)屏幕上會出現(xiàn)超載，而且顯示超載數(shù)巨大，無法正常做試驗(yàn)，這時，試驗(yàn)人員只要打開計算機(jī)主機(jī)。松開緊固螺絲，拔下板卡，清理一下灰塵，重新插好，恢復(fù)原樣即可。
(4)操作不當(dāng)，試驗(yàn)機(jī)正常做實(shí)驗(yàn)，通常第二次試驗(yàn)時，活塞或試臺，一定要回到初始位置。即試驗(yàn)機(jī)凋零時?；钊?mm-10mm位置，試驗(yàn)次數(shù)越多，工作量越大越應(yīng)該注意操作規(guī)程，越應(yīng)該使活塞保持在此位置，如此往復(fù)，但是如果做試驗(yàn)不守規(guī)矩，會使活塞越升越高，直至達(dá)到頂端，再也不動，這時很危險的對機(jī)器也有損害。。萬一卡了油缸或者活塞，示值回受影響。這時一定要咨詢一下廠家，輕觸MOOG伺服閥上的一個按鈕。使其輕輕落下，否則損失巨大。
(5)元件老化 試驗(yàn)機(jī)使用多年，熱繼電器，限位開關(guān)。指示燈等。會因疲勞使用而摧毀，這是最常見的故障，只要按照原規(guī)格，使之匹配，更新?lián)Q一個即可
4.結(jié)束語
微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)，試驗(yàn)精度高，使用效果好，為培養(yǎng)高質(zhì)量人才，提高學(xué)生素質(zhì)，提高動手能力，發(fā)揮了積極的作用。
